راهکارهای سیستم های کنترلی

سامانه کنترل یا سیستم کنترل به مجموعه ابزار و تمهیداتی گفته می‌شود که به منظور کنترل نمودن و تحت مدیریت قرار دادن رفتار فرایندها و سامانه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. شرط اساسی یک سامانه کنترلی پایداری آن می باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد؛ یعنی پاسخ باید به‌طور معقولی سریع و میرا باشد. سامانه کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد.

سرومکانیزم به مجموعه ای گفته می شود متشکل از مکانیک، مکانیزم های حرکتی، سنسور ها و کنترلرها که در کنار یکدیگر یک یا چند وظیفه حرکتی را انجام می دهند. این مجموعه یک مجموعه حلقه بسته نامیده می شود.